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　　金融界2025年1月31日动静，国度学问产权局消息显示，武汉帝尔激光科技股份无限公司取得一项名为“一种物料标的目的节制的转臂机械手”的专利，授权通知布告号 CN 222410110 U，申请日期为2024年5月。

　　专利摘要显示，包罗驱动组件以及转臂，转臂一端固定正在驱动组件的输出端，另一端毗连吸盘，转臂沿驱动组件的输出端动弹，标的目的连结模组包罗曲柄连杆组件，连杆组件、曲线导轨组件和摇杆组件，连杆组件一端动弹毗连正在曲线导轨组件上，另一端动弹毗连正在摇杆组件的一端，摇杆组件的另一端动弹毗连正在转臂上并和吸盘固定毗连；曲柄连杆组件和固定座毗连的第连续接点和驱动组件输出端不沉合。本申请供给一种物料标的目的节制的转臂机械手，无需添加额外动力即可进行物料标的目的节制。